Se jménem hradu se lze setkat již v polovině 14. století.

V roce 1447 byl dobyt. V 16. století byl renesančně přestavěn na zámek. V 17. století byl vybudován park s vyhlídkovou terasou. V letech 1739–1756 (za vlastnictví Julia Jindřicha a Josefiny Eleonory Mulcové z Valdova, rozené hraběnky Metternichové) zámek dostal barokní podobu a do půlkruhové bašty vnější parkánové zdi byla vestavěna barokní kaple, doložena písemně už roku 1700. Za svou dnešní podobu vděčí zámek architektu Františkovi Maderovi, který jej upravil koncem 19. století.

V roce 1945 zde bylo velitelství Rudé Armády, poté sídla různých státních podniků. Dnes zde sídlí první a jediný Vánoční dům s celoročním provozem v České republice.